为营造良好的学术氛围，3月22日下午ok138cn太阳集团529举办了青年学者学术论坛，我院教师李辉博士授做了线上学术报告，学院全体教师和部分学生参加。

李辉博士做了题为“关一种基于多边形分解和曲线进化的路径规划新方法”的报告。报告首先介绍了问题的由来：全局路径规划中，常见的人工势场方法难以处理复杂障碍物的轮廓，因此报告提出了一种基于内法线引导的多边形分割算法算法，然后详细介绍了该算法的设计过程，并进行仿真验证；最后对路径优化进行了概述。

本报告研究成果可以应用于无人车等领域，对广大师生研究领域和思维的拓展有很大帮助。